تهوية. إمدادات المياه. الصرف الصحي. سَطح. ترتيب. خطط-مشاريع. الجدران
  • بيت
  • فئات:
  • ماكينة الحفر الشعاعي CNC. مميزات وأنواع ماكينات الحفر CNC. تجهيزات موديلات جديدة

ماكينة الحفر الشعاعي CNC. مميزات وأنواع ماكينات الحفر CNC. تجهيزات موديلات جديدة

تم تصميم آلات الحفر CNC لحفر قطع العمل بدقة وإنتاجية عالية. يتم استخدامها في ورش الأخشاب والمعادن، في إنتاج أجزاء مختلفة من أي تعقيد، وكذلك في مجالات الصناعة الأخرى.

آلة الحفر CNC

تستخدم آلات الحفر CNC لإجراء عمليات المعالجة على قطع العمل المصنوعة من مواد مختلفة: الحفر، وإعداد الثقوب لتركيب السحابات أو تثبيت الأجزاء. يتم استخدامها في الإنتاج الصغير والواسع النطاق للخزائن أو هياكل الإطار.

التصميم ومبدأ التشغيل

تتكون الآلات من المكونات التالية:

  • قاعدة من الصلب أو الحديد الزهر؛
  • سطح المكتب مع مستوى إحداثيات متحرك؛
  • محركات السائر لتحديد المواقع الجدول؛
  • رأس البرجلتدريبات التثبيت.
  • الفرجار.
  • العمود الحامل
  • محرك كهربائي
  • صناديق تبديل سرعة المغزل.
  • قلادة التحكم؛
  • كتلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي؛
  • زجاج الأمان؛
  • أنظمة التبريد.

من الممكن أيضًا توسيع وظائف الجهاز لحل مشكلات محددة:

  • آليات الدوران أو الإمالة لطاولات العمل؛
  • تركيب خراطيش قطع الخيط؛
  • تركيب الموصلات المثبتة
  • استبدال الخراطيش القياسية بأخرى قابلة للفصل السريع أو الدوارة؛
  • العمود الدوار.

يمكن استخدام الطرق التالية لبرمجة CNC:

  • طلب البرنامج من خلال واجهة التحكم؛
  • تركيب البطاقات المثقبة، واستخدام الأشرطة المثقوبة أو أجهزة التخزين الأخرى؛
  • تغيير موضع المفاتيح الخاصة أو استخدام التوقفات.

يعتمد تشغيل معدات الحفر CNC على المبادئ التالية:

  1. يتم استخدام برمجة CNC أو الإعدادات المحددة مسبقًا.
  2. يقوم المشغل بتثبيت قطعة العمل وتحديد إحداثيات موضعها على طاولة العمل.
  3. يتم إدخال الإحداثيات بالتسلسل في البرنامج.
  4. يقوم البرنامج بحساب مسار الأداة أو طاولة العمل عند بدء عملية التصنيع.
  5. يتم تثبيت التدريبات وثابتة. تأكد من تحديد موضعها الصحيح داخل الخراطيش.
  6. يتم إطلاق البرنامج للتنفيذ. تبدأ المكونات الميكانيكية في العمل.
  7. يتم وضع المثقاب فوق النقطة المحددة بواسطة البرنامج، وتتم معالجة قطعة الشغل.
  8. بعد اكتمال المعالجة، تنتقل أداة العمل إلى موضعها الأصلي.
  9. تعرض شاشة التحكم رسالة تشير إلى اكتمال جميع المهام. بعد ذلك، تحتاج إلى استبدال الجزء بقطعة عمل، وتحديد برنامج، وتنفيذ الخوارزمية بأكملها بالتتابع مرة أخرى.

تحديد

الخصائص التقنية الرئيسية:

  • الحد الأقصى لقطر التدريبات المثبتة هو 63 ملم؛
  • أبعاد سطح المكتب - 1.2x1.2 م؛
  • الحد الأقصى لأحمال الشغل - ما يصل إلى 5 طن؛
  • سرعة المغزل - من 16 إلى 2000 دورة في الدقيقة؛
  • سرعة تحديد موضع الحفر في المستوى - ما يصل إلى 10 آلاف مم / دقيقة، وعموديًا - ما يصل إلى 3 آلاف دورة في الدقيقة؛
  • قوة المحرك - ما يصل إلى 10 كيلو واط؛
  • مصدر الطاقة - من شبكة واحدة أو ثلاث مراحل.

أصناف

تتوفر الأنواع التالية من الأجهزة مع التحكم بالبرنامج:

  • آلات الحفر الأفقية أو الرأسية باستخدام الحاسب الآلي لإنشاء ثقوب عميقة داخل الأجزاء؛
  • المركزية، والتي تستخدم لحفر ثقوب نهاية في قطع العمل؛
  • الحفر الشعاعي , تستخدم لمعالجة أجزاء كبيرة في الصناعة الثقيلة.

اعتمادًا على عدد المغازل، يمكن أن تكون آلة الحفر CNC للمعادن:

  • المغزل المفرد، الذي يستخدم لحفر حفرة بقطر معين؛
  • متعدد المغزل، مما يسمح لك بحفر عدة ثقوب في الأجزاء في عملية واحدة بأقطار مختلفة.

آلة الحفر CNC

مبادئ الاختيار

يجب أن يتم اختيار الآلات بناءً على المعايير التالية:

  • قوة وحدة الطاقة
  • وظيفة الحفر - القرص الدوار، تثبيت واحد أو مجموعة من التدريبات، وسرعة تحديد موضع أداة العمل؛
  • الخصائص التقنية للوحة الإحداثيات - الأبعاد، الحد الأقصى للحمل المسموح به؛
  • سرعة دوران الرأس مع الحفر.
  • يكتب النظام المثبتالتبريد، طريقة العرض السائل.
  • معلمات لتحريك أداة العمل فوق الطاولة، والتي تحدد الأبعاد المسموح بها لقطع العمل؛
  • دقة تحديد المواقع؛
  • خصائص CNC، سهولة التحكم، البرمجة، إدخال البيانات؛
  • تكلفة المعدات
  • مدة فترة الضمان؛
  • تعقيد الصيانة والإصلاحات وتوافر المواد الاستهلاكية للبيع.

عملية

يجب تشغيل آلات الحفر المجهزة بـ CNC وفقاً للاشتراطات التالية:

  • يُسمح بالتركيب فقط داخل الغرف المُدفأة ذات مستوى الرطوبة الأمثل؛
  • يجوز معالجة قطع العمل التي تلبي متطلبات الشركة المصنعة لنموذج معين؛
  • يجب الحفاظ على نظافة جميع المكونات والآليات، وتشحيمها وصيانتها ومراقبتها واستبدالها على الفور، وتجنب حدوث أضرار جسيمة؛
  • قبل أداء العمل، يجب التأكد من أن جميع الوحدات تعمل بكامل طاقتها، والتحقق من وجود شاشات الحماية، وقدرة الآلة على إيقاف التشغيل في حالة الطوارئ؛
  • في حالة اكتشاف الأعطال، من غير المقبول معالجة قطع العمل؛
  • من غير المقبول حفر أجزاء مصنوعة من مواد لا تتطابق مع معلمات التدريبات المثبتة؛
  • في حالة انقطاع إمداد سائل التبريد أو الزيوت المستخدمة في تشحيم الآليات، يجب إيقاف تشغيل الماكينة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها؛
  • بعد البدء في تنفيذ برنامج CNC، يمنع لمس المكونات الدوارة أو المتحركة.

المزايا والعيوب

تشمل مزايا آلات الحفر ما يلي:

  • تحديد المواقع بدقة للحفر فوق سطح الجزء؛
  • معالجة متعددة المراحل
  • تعديل عزم الدوران، وسرعة الدوران، وضربة الحفر على طول الخط المركزي؛
  • الحفر في زوايا مختلفة.
  • سهولة برمجة CNC، وتغيير البرامج لأداء مهام الإنتاج المختلفة؛
  • التحكم الآلي في الحالة الحالية للآلة؛
  • موثوقية عالية للأجزاء الميكانيكية.
  • الحماية ضد ارتفاع درجة حرارة الحفر.
  • موارد عالية من المكونات والآليات؛
  • العديد من النماذج المختلفة التي تسمح لك بتحريك المغزل باستخدام المثقاب فوق طاولة العمل أو العكس؛
  • سهولة التشغيل والصيانة والإصلاح.
  • إنتاجية عمل عالية
  • السلامة في التشغيل بسبب عدم وجود اتصالات مع المكونات الميكانيكية الخطرة.

عيوب ماكينات الحفر CNC:

  • ارتفاع تكلفة المعدات.
  • أبعاد ووزن كبير
  • يتطلب العمل موظفين مدربين - مشغلين وضباط.

تصنيع قطع الغيار بجودة عالية

الشركات المصنعة والتكلفة

يتم إنتاج نماذج آلات الحفر CNC في الشركات التالية:

  • JSC "مصنع أستراخان للآلات الآلية" ؛
  • الشركة المساهمة المشتركة "ComTech-Plus"؛
  • مصنع الأدوات الآلية JSC Sterlitakam؛
  • مصنع "برومستروي ماش" ؛
  • OJSC "مصنع الأدوات الآلية في ريازان" ؛
  • مصنع الأدوات الآلية OJSC Kirov.

تكلفة الآلات حسب أنواعها هي كما يلي:

  • منضدية الحفر الشعاعي الاحترافية - من 120 ألف روبل؛
  • الحفر الشعاعي للأعمال الحاسمة - من 150 ألف روبل؛
  • الصناعات الثقيلة - من 400 ألف روبل؛
  • الحفر الشعاعي الصناعي بدعم يدور بمقدار 360 0 - من 1 مليون 100 ألف روبل.

اعتمادًا على الطراز، قد تختلف الآلات في تفاصيل التشغيل والتفاعل مع المشغل، كما تحتوي أيضًا على ميزات أخرى. ومع ذلك، فإن المبدأ الأساسي لمعالجة قطع العمل يظل كما هو.

تؤدي آلات الحفر مهمة حفر مجموعة متنوعة من الأجزاء، والتي سيتم استخدامها بعد ذلك لتجميع آليات أكبر.

تجعل آلات الحفر من السهل جدًا معالجة الأجزاء. في العالم الحديثيمكنك العثور على آلات الثقب الإحداثي، والعمودي الشعاعي، والحز الشعاعي، والعديد من الأنواع الأخرى من الآلات.

1.1 مميزات ماكينات CNC

بجانب كمية كبيرةعلى الرغم من أن آلات الحفر القياسية لها مزايا، إلا أن لها عيوبها أيضًا. بادئ ذي بدء، يتعلق الأمر بحقيقة أن هذه المعدات مرهقة للغاية، و من الصعب للغاية التحكم في حركتها.

معظم المغازل، إذا نحن نتحدث عنهحول الحفر الأفقي محلي الصنع، أو الحز أو آلة الحفر الشعاعي محلية الصنع، إما في وضع ثابت تمامًا أو متحرك جزئيًا.

أي أنه لا يمكن السيطرة عليها إلا جزئيًا. ومع ذلك، تتم حركة الأجزاء يدويًا، وذلك بسبب دوران الطاولة، في حالة وجود مثل هذه الخاصية عليها، أو بسبب حركة عناصر التثبيت نفسها.

علاوة على ذلك، إذا كنت لا تستخدم جدولًا موجهًا نحو الإحداثيات، فسيتعين عليك العمل بالعين تقريبًا، وهذا يستغرق أيضًا وقتًا، خاصة للمبتدئين.

مثل هذه الوظيفة الضعيفة من حيث الحركة الفعالة للأجزاء لا يمكن أن تمر دون أن يلاحظها أحد، مما أدى إلى ظهور آلات CNC.

حاليًا، يرمز CNC إلى "التحكم العددي بالكمبيوتر". هذه وحدة خاصة قادرة على قراءة الأوامر ونقلها إلى معدات العمل.

ومع ذلك، هناك نماذج مختلفة من CNC. بعض النماذج مصممة ل تطبيق واسع(على سبيل المثال، الحفر في الخشب)، والبعض الآخر مثالي عندما يحتاج الشخص إلى معالجة أجزاء على الجهاز.

تم التثبيت على آلة الطاولةيتيح لك CNC تخصيص حركة عناصره.يتم تنفيذ الحركات نفسها بواسطة قضبان متحركة، ومسامير عمود، وما إلى ذلك.

نماذج مختلفة من هذه المعدات تتحرك بشكل مختلف. تعمل آلات التجويف CNC على تحريك قطعة العمل والمغزل نفسه فقط، ولكن في مستوى واحد فقط. ومع ذلك، أكثر آلات مملةولا ينبغي تقديمها، لأن مهامهم تافهة تماما.

الحز آلة أفقيةمع CNC، على الرغم من أن هذه النماذج نادرة جدًا، إلا أنه يتم نقل المزيد من وظائف الحركة إلى الجدول الداعم.

تم الكشف بشكل كامل عن نماذج آلات الحفر الشعاعي، ولا سيما 2P135F2، بالإضافة إلى أوجه التشابه الأخرى باستخدام الحاسب الآلي الشعاعي العمودي. في مثل هذه المعدات، تخضع جميع العناصر تقريبًا للحركة.

إذا كانت آلات التجويف CNC قادرة على التحكم في أجزائها في مستوى واحد تقريبًا، فيمكن لآلات الحفر الشعاعي بالفعل تغيير موضع المغزل والطاولة وعناصرها وما إلى ذلك. بالطبع، ليس من الضروري تحريك جميع الأجزاء على الإطلاق.

على سبيل المثال، إذا كانت آلة الحفر الشعاعي يمكنها تحريك الطاولة على طول المحورين X وY، فإنها تحتاج فقط إلى ضبط ارتفاع المغزل، ولكن ليست هناك حاجة لتحريكها بنفسها.

كما تفهم بنفسك، يكاد يكون من المستحيل العثور على آلة CNC لسطح المكتب الأفقي هذه الأيام، ومن الصعب للغاية إنشاء نموذج أولي محلي الصنع لهذه المعدات بيديك. ومع ذلك، هذا أمر طبيعي تماما، لأن المعدات المستخدمة لمعالجة المعادن عالية الدقة لا يمكن أن يكون لها تصميم بسيط.

يتكون نفس الطراز من الماكينة 2R135F2 من عدد كبير من الأجزاء، ولكن هذه آلية بسيطة نسبيًا بالمقارنة مع نماذج الحفر الإحداثي الحديثة.

2 مبدأ التشغيل لمعدات CNC

يمكن وصف خوارزمية التشغيل لآلة CNC في بضع جمل بسيطة.

يضع عمله مبادئ حساب الإحداثيات في مستوى معين. إن أدوات التحكم CNC القديمة، مثل تلك المثبتة على الجهاز 2R135F2، ليست معقدة بشكل خاص.

هذه آلات حاسوبية أكثر من أجهزة الكمبيوتر. إما أنه لا مجهزة بمعالجات ومعدات حاسوبية قوية،أو أنها مجهزة بها جزئيًا فقط.

ومع ذلك، هذا أكثر من كاف. لقراءة المعلومات في النماذج القديمة، غالبا ما يتم استخدام الشريط المثقوب. على سبيل المثال، شريط ورقي مثقوب من ثمانية صفوف على آلة 2R135F2. في الوقت الحاضر، تقوم هذه المعدات في المقام الأول بقراءة الوسائط الرقمية.

خوارزمية التشغيل:

  1. يحدد العامل إحداثيات موقع الجزء.
  2. يتم إدخال البيانات في CNC. يتم إدخال البيانات بشكل تسلسلي نقطة بنقطة.
  3. تبدأ عملية حساب مسار الحركة والعمل.
  4. يتم ضبط جميع العناصر الضرورية على الجهاز، ويتم إصلاح تدريبات العمل.
  5. تبدأ الآلة في العمل.
  6. وبتحريك المغزل أو الطاولة ينتقل عنصر العمل إلى النقطة المطلوبة ويؤدي مهمته.
  7. بعد الانتهاء، ينتقل CNC إلى وضع الاستعداد، ويطلب خوارزمية لإجراءاته اللاحقة.

ستختلف تفاصيل تشغيل نماذج الماكينات المختلفة. نفس الأنماط المملة ستختلف بشكل كبير في نوع حركتها وتلاعبها بأدوات العمل، ولكن المبدأ العامتظل الإجراءات كما هي.

تحدث حركة العناصر ميكانيكيًا، بسبب التلاعب بالشرائح والمسامير وما إلى ذلك. ولكن يتم إعطاء الأوامر لهم إلكترونيا، ويتم تنفيذ جميع الحسابات بواسطة أجهزة الكمبيوتر.

2.1 إنشاء آلة CNC محلية الصنع

لا عجب أن تسمى أيدي الحرفيين بالذهب، لأن العديد من المخترعين تعلموا إنشاء آلات بأيديهم تعمل تماما مثل وحدات CNC الحديثة.

وبطبيعة الحال، محلية الصنع آلية من هذا النوع ستكون أدنى من آلية المصنع.وستكون خصائص أفعالها بعيدة عن المثالية، ولكن لا يزال من الممكن استخدام هذه الآلات الجاهزة للعمل على المعادن والخشب وما إلى ذلك.

معظم المتاعب أثناء التجميع آلة محلية الصنعيظهر عندما يكون من الضروري إنشاء بديل لآلة CNC الأساسية، بالإضافة إلى أشرطة المعالجة التي تحرك الأداة الأفقية بالتزامن مع أجهزة الكمبيوتر.

لهذه الأغراض استخدم:

  • أجهزة الكمبيوتر الحديثة؛
  • برامج خاصة؛
  • معالجات صغيرة لإصدار أوامر بسيطة؛
  • تمت إزالة الشرائط الخاصة والمترجمين من الطابعات.

يتم تعيين برنامج على الكمبيوتر، ويقوم أيضًا بحساب عملية العمل بأكملها. ثم يتم توصيله بالنظام، مع تعيين المعلمات مسبقًا. علاوة على ذلك، ستحتاج أيضًا إلى تحديد الإحداثيات على الطاولة.

بسبب النقل المباشر أو غير المباشر للأوامر، يتم تنفيذ التلاعبحركة عنصر العمل. ويتحرك العنصر نفسه على شرائح، مما يمنحه القدرة على التحرك في ثلاث مستويات.

يمكنك تجميع الشرائح والمحرك المتحرك بنفسك (وهذا أمر صعب للغاية، ولكنه ممكن)، أو يمكنك إزالتها من الطابعات أو غيرها من المعدات المماثلة وتكييفها مع الاحتياجات الشخصية.

2.2 إنشاء آلة CNC محلية الصنع (فيديو)

تعد آلة الحفر الشعاعي واحدة من الأجهزة المعقدة التي توفرها مستوى عالجودة العمل المنجز. من الضروري إنشاء مجموعة متنوعة من الثقوب والخيوط الداخلية والحفر والغمر. العمل من أجل على آلة عاديةيتطلب من المشغل أن يتمتع بالخبرة ومهارات معينة وقدرة وانتباه وتركيز ومجهود بدني كبير. ولهذا السبب أصبح استخدام آلة الحفر الشعاعي CNC بديلاً ممتازًا للمعدات القديمة وضمانًا لأداء العمل بدقة عالية.

مميزات الوحدة

يتيح لك استخدام آلة الحفر الشعاعي تسريع تنفيذ العمليات المختلفة المتعلقة بإنشاء أنواع مختلفة من الثقوب في الأجزاء المصنوعة من المعدن. هذه معدات عالمية تتيح لك، على الرغم من صغر حجمها وسهولة صيانتها، تحقيق مستوى عالٍ من الجودة عند إجراء العمليات المتعلقة بالحفر.

تم تصميم معدات CNC لإنشاء ثقوب من خلال أو عمياء في قطع العمل والأجزاء المعدنية. المكونات الرئيسية للآلة هي:

  • الصنابير الموضوع.
  • تدريبات بأقطار مختلفة.
  • عمليات المسح.
  • غاطسة.

بالإضافة إلى العناصر المدرجة، يمكن تركيب معدات إضافية على الجهاز. ومع ذلك، فإن وجود التحكم العددي يتطلب استخدام خاص وحدة الكمبيوتر، الذي تم إدخال جميع الفروق الدقيقة في العملية المخطط لها القادمة في ذاكرته.

خصوصية آلات الحفر الشعاعي هي القدرة على عمل الثقوب المطلوبة بأي زاوية على سطح الجزء. في هذه الحالة، يعتمد مظهر كل ثقب على حدة على زاوية محوره.

يتم إدخال كافة البيانات الضرورية في ذاكرة الكمبيوتر ويمكن تنفيذ العملية المخطط لها بمستوى عالٍ من الجودة ودون الحاجة إلى استخدام عمالة المشغل اليدوية.

بفضل ميزات تصميم الماكينة، التي اهتم بها المطورون، يمكن معالجة الأجزاء ذات الأشكال الهندسية المعقدة والمعلمات غير القياسية.

الثقوب المعالجة بهذه الآلة لها شكل أسطواني أو حتى مخروطي الشكل. يتم تثبيت جميع الأجزاء بشكل آمن، وتتحرك الأدوات المصممة لقطع المعادن بسلاسة في اتجاه معين.

يمكن أن تكون آلات الحفر الشعاعي CNC كبيرة الحجم أو بها أحجام صغيرةوتثبيتها على سطح المكتب. على أية حال، فهي تختلف جميعها في الخصائص، مما يسمح لها بالعمل مع الأجزاء المصنوعة من مجموعة واسعة من المعادن.

الوحدات الهيكلية

هناك 4 أنواع من آلات الحفر الشعاعي، تختلف في ميزات تصميمها ووجود مكونات معينة في التصميم:

  • المعدات الثابتة التي يتم عليها تنفيذ العمليات العامة.
  • المعدات المجهزة بعمود، خصوصيتها هي القدرة على التحرك على طول الأدلة المثبتة هنا على طول سطح قطعة العمل.
  • الآلات الكبيرة الحجم بشكل خاص تتحرك في اتجاه معين. أدلة هذه النماذج عبارة عن قضبان مثبتة خصيصًا.
  • آلات صغيرة الحجم مثبتة في منطقة العمل. وهي مصممة لأداء عمليات عالية الدقة.

يتطلب العمل على آلة مجهزة بالتحكم العددي تدريبًا خاصًا وكمًا كبيرًا من المعرفة والمهارات.

يتطلب العمل بالتحكم العددي مهارات وقدرات معينة.

رغم وجود البعض ميزات التصميم، وقد تم تجهيز كل نموذج بقاعدة تتميز بدرجة عالية من الموثوقية.

تم إصلاح الجزء عليه. يتم تصنيع العمود الأسطواني لآلة الحفر الشعاعي، والذي تم تثبيت العرض الأفقي عليه، بطريقة تمكنه من أداء الحركات الدورانية.

يتحرك المسار في مستوى أفقي، ولكن لإجراء عمليات الحفر أو إنشاء خيوط داخلية، من الضروري أن تكون الآلة مجهزة بغراب رأس حفر مع مغزل عمل. إنه المغزل الضروري للتثبيت الموثوق لأداة نحت المعدن.

هذا التصميم بسيط للغاية ويتم تنفيذ العمل المحدد على المعدات الثابتة شروط قصيرةمع الحد الأدنى من التكلفةالقوة البدنية.

الحفر باستخدام الحاسب الآلي

كيف تعمل الوحدة؟

تعتمد وظيفة آلة الحفر الشعاعي على جودة مكوناتها. على سبيل المثال، يتطلب تشغيل هذه المعدات تركيب علبة تروس في غراب رأس الحفر وضبط تروس العمل.

يتم تنفيذ جميع عمليات التلاعب المرتبطة بمعالجة الأجزاء المعدنية بفضل الدوران الدقيق والإيقاعي أداة القطع.

يوجد على اللوحة الأمامية نوع من مركز التحكم للماكينة ويتم تنفيذ جميع العمليات. وتعتمد قوتها أيضًا على جودة ومميزات المحرك الكهربائي المجهز به آلة الحفر الشعاعي. ومع ذلك، تعتمد معلمات المعالجة المنفذة على عوامل مختلفة، بما في ذلك:

  • قطر الثقب الذي تم إنشاؤه؛
  • أعظم مسافةوالتي يستطيع المغزل تحريكها؛
  • رقم المخروط الموجود داخل المغزل والمثبت بالآلة ؛
  • عدد الخطوات التي يمكنك من خلالها ضبط سرعة المغزل؛
  • عدد دورات المغزل.

آلات الحفر الشعاعي معقدة ولكنها ذات كفاءة عالية ومتعددة الوظائف.

يتم استخدام معظم هذه الآلات في المؤسسات الكبيرة، ويسهل التحكم العددي إلى حد كبير العمل المنجز على إنشاء فتحات بأقطار مختلفة في أجزاء من الأشكال الأكثر تعقيدًا.

مميزات ماكينة CNC

الميزة الرئيسيةماكينة حفر شعاعي ذات تحكم رقمي – خفة وسرعة معالجة عالية. وهذا ممكن بفضل توفر مجموعة من المعدات، والتي تشمل الأنظمة التالية:

  • هيدروليكي؛
  • ميكانيكية؛
  • كهربائي.

يتم استخدام معادن مختلفة لإنشاء الآلات. يمكن أن يكون من الحديد الزهر أو الفولاذ عالي القوة. تتطلب عملية إنشاء المعدات استخدام المواد التي خضعت لمعالجة خاصة.

تم تصميم آلة الحشو لإنشاء ثقوب من خلال وفتحات عمياء. ويتيح لك تجهيزه بالتحكم العددي تسريع عملية الإنتاج بشكل كبير دون تقليل مستوى دقة العمليات المنجزة.

إن آلات الحفر الشعاعي الحديثة المجهزة بالتحكم العددي هي معدات موثوقة وفائقة الدقة ومتينة ومتعددة الوظائف.

مميزات نظام CNC

قامت العديد من نماذج الماكينات بزيادة حجم لوحة العمل، وزيادة عدد تروس العمل وسرعات المغزل المدمجة.

كل شيء له تأثير إيجابي كبير على إنتاجية العمل، ووحدة CNC تجعل التحكم في الماكينة أسهل بكثير. من المهم أيضًا مدى جودة تجهيز نظام التبريد. ولهذا الغرض، تم تجهيز الوحدات بمحركات مضخة قوية.

عند إنشاء آلة CNC، تم استخدام العديد من المخططات لضمان الإدارة والتحكم الفعالين عملية الإنتاج. على سبيل المثال، يتم التحكم في الحركة العمودية بفضل وجود نقاط التوقف والمفاتيح، أو تسجيل برنامج على شريط مثقوب أو كتابة برنامج على لوحة التوصيل.

اليوم، تستخدم آلات CNC على نطاق واسع في الإنتاج، وتختلف أكثر تصميم معقد. عمودهم قادر على أداء دوران كامل حول محوره، ويتم تثبيت رأس العمل على اجتياز يمكن أن يتحرك عموديا.

وهذا يثبت ذلك المعدات الحديثة، المجهز بالتحكم العددي لا يبسط تنفيذ العمليات المألوفة فحسب، بل يضمن أيضًا مستوى عالٍ من جودة الأجزاء التي تم إنشاؤها.

فيديو: آلة الحفر الشعاعي

في Cutmaster، يمكنك شراء آلة حفر CNC بسعر مناسب يمكنها بسهولة التعامل مع مهام حفر فتحات التركيب المختلفة، وإخراج الأخاديد والطحن الخفيف. يتم التحكم في العناصر المتحركة للمعدات عن طريق برنامج، مما يضمن دقة عالية ومعالجة سريعة لأي أجزاء. عند العمل مع فراغات الخزانة، تعمل هذه التقنية على تبسيط جميع العمليات وتسريعها بشكل كبير.

أنواع ماكينات الحفر CNC للمعادن

يحتوي كتالوج شركتنا على عدد كبير نطاق النموذجالمعدات، التي يتم ضمان وظائفها الواسعة من خلال استخدام أجهزة مختلفة - على وجه الخصوص، أدوات الرقص المثبتة، وطاولات العمل المائلة، أو الدوارة أو البندولية، والأبراج، وخراطيش التحرير السريع، وخراطيش القطع الملولبة. وبفضل هذا، يمكن للعملاء الاختيار الخيار الأفضلآلة الحفر باستخدام الحاسب الآلي، مع الأخذ في الاعتبار احتياجات عملية إنتاج محددة.

أنواع الآلات:

    متعدد العمليات (مناسب لقطع العمل بجميع التكوينات) ؛

    مع واحد أو مجموعة من رؤوس المغزل.

    مجموعة الحفر الأفقي والرأسي.

    مع تغيير الأداة اليدوية.

عند شراء آلة الحفر CNC من Cutmaster، يحصل العملاء على ضمان طويل. بفضل سنوات عديدة من الخبرة في سوق المعدات الخاصة، يمكننا تقديم الحلول الأكثر فعالية وموثوقية لأي مؤسسة، وكل هذا بأقل الأسعار.

جميع المعدات لديها شهادات. قسمنا الفني المتخصص مسؤول عن مراقبة جودة المعدات. يسعد الاستشاريون دائمًا بالمساعدة في اختيار النموذج الأمثل لآلة الحفر CNC. يمكنك أيضًا الاتصال بنا لطلب المكونات وتنفيذ الإصلاحات المجدولة والطارئة. اتصل بنا أو اترك طلبًا على الموقع.

معلومات حول الشركة المصنعة لآلة الحفر العمودية 2Р135Ф2

الشركة المصنعة لآلات الحفر موديلات 2Р135Ф2، 2Р118Ф2، 2Н125، 2Н135، 2Н150، 2Г175 - مصنع الأدوات الآلية Sterlitamak، تأسست عام 1941.

يبدأ تاريخ مصنع الأدوات الآلية Sterlitamak في 3 يوليو 1941، عندما بدأ إخلاء مصنع الأدوات الآلية في أوديسا إلى مدينة Sterlitamak.

بالفعل في 11 أكتوبر 1941، بدأ مصنع Sterlitamak Machine Tool في إنتاج آلات معيارية خاصة لصناعة الدفاع.

حاليا، ينتج المصنع معدات تشغيل المعادن، بما في ذلك آلات الحفر والشحذ والمخارط و آلات الطحن CNC، مراكز تصنيع متعددة الوظائف، أدوات تشغيل المعادن والقطع.

ماكينة الحفر العمودي 2Р135Ф2 باستخدام الحاسب الآلي. الغرض والنطاق

تم تصميم آلة الحفر العمودية ذات برج بستة مغزل وطاولة متقاطعة وتحكم رقمي بالكمبيوتر (CNC) للحفر والتوسيع والتوسيع والتوسيع واللولبة والطحن في الإنتاج الصغير والضخم لمختلف الصناعات.

يتم استخدام آلة الحفر 2R135F2 لمعالجة أجزاء الجسم وأجزاء مثل "الشفة"، "الغطاء"، "اللوحة"، "الرافعة"، "القوس".

تتيح الدائرة الكهربائية و CNC إمكانية تنفيذ العمليات التكنولوجية التالية على الجهاز:

  • حفر؛
  • نهاية التشذيب (مكافحة)؛
  • ممل؛
  • خيوط؛
  • الحفر العميق
  • طحن.

مبدأ التشغيل وميزات تصميم الجهاز

إن وجود برج بستة مغزل على الماكينة لتغيير الأداة تلقائيًا، وطاولة متقاطعة مع التحكم في البرنامج يسمح بالمعالجة المنسقة لأجزاء مثل الأغطية والفلنجات والألواح دون وضع علامات أولية واستخدام الرقصات.

آلة الحفر العمودية 2R135F2 لديها نطاق كبير من سرعة المغزل ومعدلات التغذية، والتي تضمن بشكل كامل اختيار أوضاع القطع القياسية عند معالجة المواد الهيكلية المختلفة.

تضمن الآلات دقة المسافات المركزية للثقوب المُشكَّلة حتى 0.10-0.15 مم ويمكن أن تعمل في دورة تلقائية (في هذا الوضع، يتم إجراء معالجة متعددة العمليات للأجزاء التي تحتوي على عدد كبير من الثقوب).

تصميم الجهاز 2P135F2. يتم تركيب عمود على قاعدة الماكينة، على طول الأدلة الرأسية المستطيلة التي يتحرك بها رأس المغزل (الدعم) الذي يحمل البرج. يتم تثبيت علبة التروس ومخفض التغذية بشكل صارم على العمود. تحتوي الطاولة المتقاطعة على قاعدة تتحرك على طولها الشرائح التي تحمل الطاولة نفسها بشكل عرضي. هذا الأخير، بدوره، يمكن أن يتحرك في الاتجاه الطولي على طول أدلة الشريحة. تتم حركة الشريحة والطاولة من علب التروس.

نظام التحكم العددي. الآلة موديل 2Р135Ф2 مزودة بجهاز تحكم رقمي " الإحداثيات C70-3"، موديل الآلة 2P135F2-1 مع جهاز CNC 2P32-3، والتي تضمن الحركة المتزامنة للجدول على طول المحورين X و Y عند وضع التحكم في الحركة على طول المحور (من الإحداثيات)، تجعل من الممكن التحكم في دوران البرج، وتحديد قيمة تغذية العمل وسرعة المغزل. يحتوي الجهاز على شاشة رقمية ويسمح بإدخال التصحيحات لطول الأداة.

يتم استخدام محولات الكود الموضعية CNC كأجهزة قياس. دقة تحديد موضع الطاولة والدعم هي 0.05 مم، وفصل البرمجة والشاشة الرقمية 0.05 مم. عدد الإحداثيات الخاضعة للرقابة: الإجمالي - ثلاثة؛ في نفس الوقت - اثنان.

منظمة التصميم- معهد البحوث التجريبية لأدوات آلات قطع المعادن (ENIMS) ومصنع أدوات الآلات Sterlitamak الذي سمي بهذا الاسم. لينين.

تم قبول الآلة للإنتاج التسلسلي في عام 1979.

أبعادمساحة عمل الآلة 2r135ф2


صورة لآلة الحفر العمودي CNC 2р135ф2

موقع الأجزاء الرئيسية لآلة الحفر 2P135F2

موقع المكونات الرئيسية للآلة 2r135ф2

تعيين الأجزاء الرئيسية لآلة الحفر 2P135F2

  1. قاعدة الآلة
  2. شريحة الجدول
  3. برج
  4. رأس المغزل (الفرجار)
  5. علبة التروس
  6. مخفض الأعلاف
  7. قلادة التحكم
  8. خزانة مع معدات التحكم الكهربائية
  9. خزانة مزودة بمعدات CNC
  10. عمود
  11. طاولة متقاطعة

يوجد على القاعدة (السرير) 1 للآلة شرائح 2 من الطاولة المتقاطعة، والتي تتمتع بحماية تلسكوبية للأدلة. يتحرك رأس المغزل على طول الموجهات الرأسية للعمود، حيث يتم تركيب رأس برج ذو ستة مغزل، مما يسمح بتغيير الأداة تلقائيًا وفقًا لبرنامج التحكم. لتسريع استبدال الأداة اليدوية، يتم توفير جهاز ضغط خاص في البرج. يمكن التحكم في الماكينة من خلال لوحة تحكم معلقة.

الحركات في الآلة

  • الحركة الرئيسية هي دوران المغزل بالأداة
  • الحركة على طول محاور الآلة:
    • المحور السيني - التغذية الطولية - الحركة الطولية للجدول على طول أدلة الشرائح
    • المحور Y - التغذية العرضية - الحركة العرضية للشريحة على طول أدلة السرير
    • المحور Z - التغذية الرأسية - الحركة الرأسية لرأس المغزل (الدعم) على طول أدلة الحامل
  • الحركات المساعدة - الحركة المتسارعة للفرجار، والدوران الدوري للبرج، والحركات الدقيقة والمتسارعة للطاولة والانزلاق (حركة تحديد المواقع).

للتحكم في حركات الطاولة (إحداثيات X وY) من خلال برنامج مسجل على شريط مثقوب، تم تجهيز الآلات بأجهزة CNC مختلفة (أحد أكثر الأجهزة شيوعًا هو CNC "Cooperative S-70"). تتم التغذية على طول الإحداثيات Z في وضع التحكم الدوري. لتنسيق تحركات الجدول، يمكن أيضًا استخدام إدخال البيانات يدويًا على وحدة تحكم CNC. يتيح لك وجود شاشة رقمية مراقبة موضع الطاولة بصريًا، بالإضافة إلى مراقبة صحة تسجيل البرنامج على شريط مثقوب.

توفر الآلات تغذية راجعة حول موضع الأجسام العاملة في كل من الحركتين التي يتم التحكم فيها بواسطة الشريط المثقوب. تُستخدم محولات رمز الاتصال الكهربائية الدائرية كأجهزة استشعار للتغذية المرتدة. تكون حركات رأس البرج أثناء الضربات السريعة والعملية في كلا الاتجاهين محدودة بواسطة كاميرات قابلة للتعديل تعمل على مفاتيح (توقف كهربائي).


رسم تخطيطي حركي لآلة الحفر 2P135F2-1

رسم تخطيطي حركي لآلة الحفر 2п135ф2-1 باستخدام CNC 2П32-3

يتكون المخطط الحركي للآلة (الشكل 4.6) من السلاسل الحركية المستقلة التالية: محرك الحركة الرئيسي (دوران مغزل البرج)؛ محرك تغذية عبر الطاولة ؛ محرك الفرجار مع رأس البرج. تحويل رأس البرج. أدوات الضغط من المغزل.

سلسلة الحركة الرئيسية

سلسلة الحركة الرئيسية: سرعتان محرك كهربائي غير متزامن M1 (N=4/4.5 كيلووات؛ n = 1470/990 دورة في الدقيقة) - ناقل الحركة 29/41 - العمود I - العمود II (من خلال التروس 24/48 و36/36 مع تعشيق القوابض M1 وM2 أو من خلال الترس 14/36 مع تعشيق القابض M3) - العمود III (عبر التروس 14/36 و48/24 مع تعشيق القوابض M4 وM5) - العمود V من خلال الترس المخروطي 21/21 - إلى أحد مغازل البرج من خلال التروس 35/ 42؛ 31/49؛ 49/47؛ 47/35.

سلسلة محرك تغذية الطاولة المتقاطعة

تحتوي سلسلة محرك التغذية للطاولة المتقاطعة على علبتي تروس، أحدهما يحرك الطاولة على طول الشريحة (المحور السيني)، والثاني يدفع حركة الشريحة على طول الإطار (المحور ص).

السلسلة الحركية لمحرك الشرائح

تضمن السلسلة الحركية لمحرك الشرائح حركاتهم السريعة والمتوسطة والبطيئة. حركة سريعة (بسرعة 7000 مم/دقيقة): محرك كهربائي M4 (N=0.6 كيلووات؛ p=1380 دورة في الدقيقة) - تروس 16/40؛ 34/22؛ 22/52؛ 52/34 - الكرة اللولبية.

التحرك بسرعة متوسطة (200 مم/دقيقة): محرك كهربائي M4 - تروس 16/64؛ 25/55؛ 25/55؛ 38/42؛ 22/52؛ 52/34 - الكرة اللولبية. الحركة البطيئة (السرعة 50 مم/دقيقة): محرك كهربائي M4 - تروس 16/64؛ 25/55؛ 25/55؛ 16/64؛ 22/52؛ 52/34 - الكرة اللولبية. يتم تركيب مستشعر ردود الفعل على المسمار الكروي.

يتحرك الجدول على طول الشريحة من المحرك الكهربائي M5 (N = 0.6 كيلو واط؛ ن = 1380 دورة في الدقيقة)؛ تشبه السلسلة الحركية لمحرك هذه الحركة السلسلة الحركية لمحرك حركة الشريحة.

سلسلة محرك الفرجار البرج

سلسلة قيادة الفرجار برأس برج: محرك كهربائي يعمل بالتيار المستمر M2 (N = l.3 كيلووات؛ n = 50..2600 دورة في الدقيقة) - ترس 13/86 (أو ترس 37/37 - ترس دودي 4/25 - برغي الرصاص، مجهز بـ قابض الفرامل (يمنع التخفيض التعسفي للفرجار عند إيقاف تشغيل المحرك الكهربائي) ومستشعر ردود الفعل للتحكم عن بعد.

سلسلة محرك دوران البرج

سلسلة قيادة دوران رأس البرج: محرك كهربائي M3 (عدد = 0.7/0.9 كيلو واط، عدد = 1400..2700 دورة في الدقيقة) - ترس 23/57 - ترس دودة 1/28 - ترس 16/58 - جسم البرج.

الضغط على الأدوات من المغزل

أدوات الضغط من المغزل: محرك كهربائي M3 - ترس 18/52 (مع تعشيق القابض) - ترس دودي 1/28 - ترس 21/21 - مثبت غريب الأطوار في أخدود محور دوران رأس البرج وأداة الضغط.

تشحيم دعم البرج

يتم تزييت دعامة رأس البرج بالقوة وفقًا للمخطط التالي: محرك كهربائي MZ - تروس 18/52؛ 52/75 - EZ غريب الأطوار، يقود مضخة المكبس.

تشحيم علبة التروس

يتم تشحيم علبة التروس بواسطة مضخة تروس يتم تشغيلها بواسطة محرك كهربائي لعلبة التروس من خلال حزام V. يدخل الزيت الذي توفره المضخة إلى غرفة التوزيع، حيث يتم توزيعه لتزييت جميع الأجزاء المتحركة لعلبة التروس والقوابض الكهرومغناطيسية، ثم يتم تصريفه في الخزان. يتم التحكم بمستوى الزيت عن طريق مؤشر الزيت.

تشحيم علب تروس تغذية الفرجار والطاولة المتقاطعة

يتم تشحيم علب تروس تغذية الفرجار والطاولة المتقاطعة عن طريق رش الزيت التروس. تتم مراقبة مستوى الزيت بصريًا باستخدام مؤشرات الزيت.

تشحيم الأدلة والأزواج اللولبية للطاولة المتقاطعة

يتم تشحيم الأدلة والأزواج اللولبية للطاولة المتقاطعة يدويًا باستخدام أداة التشحيم. يتم تشحيم محامل مغازل البرج بالشحم.

توريد المبرد

يتم توفير المبرد من مضخة الطرد المركزي. لتبريد الأداة في منطقة القطع، يتم توفير محرك فردي، والذي يسمح لك بتوجيه تيار من سائل التبريد إلى الموقع المطلوب. يبدأ إمداد سائل التبريد في الدورة التلقائية عندما يتحرك الفرجار لأسفل (بداية تغذية العمل) ويتوقف عندما يبدأ الفرجار في العودة إلى موضعه الأصلي (في هذه الحالة، يجب تشغيل مفتاح التبديل المقابل في عنصر التحكم لوحة).

المعدات الكهربائية للآلة

تتكون المعدات الكهربائية للآلة من خزانة منفصلة لأتمتة التتابع و CNC، بالإضافة إلى عناصر مثبتة مباشرة على الآلة. التوصيلات الكهربائيةبين مكونات الماكينة وجهاز CNC مصنوعة من حزم في خراطيم معدنية تنتهي بموصلات.

مخطط كهربائييوفر الجهاز أوضاع التشغيل التالية:

  • التكليف؛
  • شبه تلقائي مع إدخال المهام من مفاتيح CNC؛
  • شبه تلقائي مع إدخال المهمة من شريط مثقوب؛
  • تلقائي مع إدخال المهمة من الشريط المثقوب.

يتم تحديد الوضع باستخدام المفاتيح الموجودة على لوحات التحكم الخاصة بالماكينة وآلة CNC.

إعداد الجهاز

بغض النظر عن موضع مفتاح وضع التشغيل على وحدة تحكم CNC، يتم تشغيل وضع الضبط بواسطة المفتاح 23 الموجود على لوحة التحكم بالماكينة (الشكل 4.7). في وضع الضبط، الذي يتم تنفيذه باستخدام عناصر التحكم الموجودة على وحدة التحكم في الماكينة، يتم تنفيذ ما يلي: تحويل البرج إلى موضع معين؛ الضغط على الأداة تشغيل وإيقاف دوران المغزل ؛ تحريك الطاولة على طول المحورين X وY وفقًا للسرعة والاتجاه المحددين؛ تحريك دعم البرج على طول المحور Z وفقًا للمهمة.


ضبط أجزاء العمل في الماكينة على الوضع صفر

يتم ضبط أجزاء العمل في الماكينة على الوضع صفر تلقائيًا قبل أمر "إدخال البرنامج". عند الضغط على الزر 15، يرتفع دعم البرج بسرعة حتى يتم تنشيط مفتاح الحد على طول الإحداثي Z، ويتحرك الجدول حتى يتم تنشيط مفاتيح الحد على طول إحداثيات X وY، وفي نفس الوقت يتم إرسال الأوامر إلى CNC. الوضع الأولي لأجزاء العمل. اكتملت دورة التثبيت.

تدوير البرج

لتحديد موضع رأس البرج، يتم ضبط المفتاح 24 على الموضع المطلوب. بالضغط على الزر 6، تبدأ دورة تحويل رأس البرج إلى الموضع المحدد بواسطة المفتاح 24. عند الضغط على الزر رقم 6 ولا توجد مهمة، يتحرك الرأس دون توقف.

تشغيل المغزل في وضع "الإعداد".

يتم تشغيل المغزل في وضع "الضبط" لجميع العمليات (باستثناء قطع الخيط) باستخدام الزر 21، ويتم إيقاف تشغيله باستخدام الزر 22 (عند الخيط، لا يعمل الزران 21 و 22). يتم ضبط سرعة دوران المغزل بواسطة المفتاح 27.

حركة الأجسام العاملة على طول المحاور X، Y، Z

حركة الأجسام العاملة على طول المحاور X، Y، Z يتم اختيار محور العمل عن طريق المفتاح 4.

يتم اختيار الحركة السريعة أو المتوسطة أو البطيئة بواسطة المفتاح 7، ويتم اختيار اتجاه الحركة بواسطة المفتاح 5.

ضبط بداية البرنامج في المستوى XY

لضبط بداية البرنامج في المستوى XY، يتم استخدام الماسكات أو أدوات اكتشاف المركز. في الوضع اليدويقم بمحاذاة محور المغزل مع بداية البرنامج، وأدخل على لوحة التحكم CNC قيم الإزاحة الصفرية على طول المحورين X وY التي تعطي قراءات إشارة رقمية صفرية.

يتم ضبط الماكينة على طول المحور Z بعد تثبيت أداة القطع في عمود دوران البرج. في الوضع الأولي للفرجار، تأكد من أن رأس البرج لا يلمس الجهاز مع قطعة العمل المثبتة فيه عند الدوران.


رسم تركيب آلة الحفر 2Р135ф2

الخصائص التقنية للجهاز 2P135F2

اسم المعلمة 2Р135F2
معلمات الآلة الأساسية
أكبر قطر حفر في الفولاذ هو 45 ملم 35
أكبر قطر للخيط المقطوع في الفولاذ هو 45 ملم م24
أصغر وأكبر مسافة من نهاية المغزل إلى سطح الطاولة، مم 40..600
المسافة من محور المغزل العمودي إلى أدلة الحامل (المتراكمة)، مم 450
أكبر قطر القاطع، مم 100
الحد الأقصى لعمق الطحن، مم 2
الحد الأقصى لعرض الطحن، مم 60
الحركة الطولية للطاولة على طول أدلة الشرائح (المحور السيني)، مم 630
الحركة العرضية للشريحة على طول مرشدات السرير حسب برنامج (المحور Y)، مم 360
الحد الأقصى لحركة رأس المغزل حسب البرنامج (المحور Z)، مم 560
الفرجار. رأس المغزل. مغزل
سرعة المغزل، دورة في الدقيقة 45..2000 31..1400
عدد سرعات المغزل 12
سرعة الحركة السريعة للدعامة (رأس المغزل)، م/دقيقة 4
عدد تغذية الفرجار على طول المحور Z، مم 18
تغذية الفرجار، مم 10..500
الحد الأقصى لعزم الدوران المسموح به، نيوتن متر 200
تفتق المغزل
مكتب
أبعاد سطح العمل للطاولة، مم 400 × 710
عدد فتحات T. أبعاد فتحات T 3
سرعة الحركة السريعة للطاولة والانزلاق، م/دقيقة 7
سرعة تغذية الطاولة والانزلاق أثناء الطحن، م/دقيقة 0,22
الحد الأدنى لسرعة حركة الطاولة، م/دقيقة 0,05
دقة تحديد موضع الطاولة والانزلاق على طول الحد، مم 0,05
نظام CNC 2P32-3
عدد الإحداثيات التي تسيطر عليها 3
عدد الإحداثيات التي يتم التحكم فيها في وقت واحد 2
خصوصية ضبط حركة الطاولة والانزلاق والدعم، مم 0,01
المعدات الكهربائية، القيادة
محرك كهربائي للحركة الرئيسية، كيلوواط 3,7
محرك كهربائي لقيادة رأس المغزل (الدعم)، كيلوواط 1,3
محرك كهربائي لتحريك الشريحة والطاولة، كيلوواط 1,1
محرك كهربائي لقيادة رأس البرج، كيلوواط 0,75
مضخة التبريد الكهربائية X14-22M، كيلوواط 0,125
أبعاد الآلة
أبعاد الآلة، مم 1800 × 2170 × 2700
وزن الآلة، كجم 5390

    مراجع

  1. غراتشيف إل.إن.تصميم وتعديل الآلات التي يتم التحكم فيها بالكمبيوتر والمجمعات الآلية، 1986، ص 122
  2. بانوف إف إس.العمل على ماكينات CNC، 1984، ص163
  3. لوسكوتوف ف.آلات الحفر والتجويف، 1981، ص 130
  4. فينيكوف آي زد، فرينكل إم آي.الحفار، 1971
  5. فينيكوف إ.ز.آلات الحفر والعمل عليها 1988
  6. سيسويف ف.دليل الحفار الشاب، 1962

أفضل المقالات حول هذا الموضوع